Vision-based lane departure warning framework

Coliziunile generate de părăsirea benzii de rulare au contribuit la accidentele de circulație care au provocat milioane de răniți și zeci de mii de victime pe an în întreaga lume. Numeroase studii conexe au arătat că accidentele provocate de părăsirea benzii de rulare de către un singur vehicul au reprezentat o mare parte din decesele din traficul rutier care rezultă din ieșirea de pe carosabil. Prin urmare, siguranța automobilelor a devenit o preocupare pentru participanții la trafic, deoarece cele mai multe dintre accidentele rutiere s-au produs din cauza aprecierii eronate de către șofer a traiectoriei vehiculului. Această lucrare propune un cadru de avertizare a părăsirii benzii de rulare bazat pe viziune pentru detectarea părăsirii benzii de rulare în condiții de conducere pe timp de zi și de noapte. Fluxul de trafic și condițiile suprafeței drumului, atât pentru drumurile urbane, cât și pentru autostrăzile din orașul Malacca, sunt analizate din punct de vedere al ratei de detectare a benzii de rulare și al ratei de fals pozitiv. Cadrul de avertizare a părăsirii benzii de rulare propus, bazat pe viziune, include detectarea benzii de rulare urmată de calcularea unui raport de decalaj lateral. Detectarea benzii de rulare este compusă din două etape: preprocesare și detectare. În etapa de preprocesare, se efectuează o conversie a spațiului de culoare, extragerea regiunii de interes și segmentarea marcajului benzii de rulare. În etapa ulterioară de detectare, se utilizează transformarea Hough pentru a detecta benzile de circulație. În cele din urmă, raportul de decalaj lateral este calculat pentru a produce un avertisment de părăsire a benzii de rulare pe baza coordonatelor X detectate ale punctelor de capăt inferioare ale fiecărei limite a benzii de rulare în planul imaginii. Pentru evaluarea performanțelor de detectare a benzii de rulare și de detectare a părăsirii benzii de rulare, sunt luate în considerare seturi de date din viața reală, atât pentru drumuri urbane, cât și pentru autostrăzi, în medii de conducere pe timp de zi și de noapte, fluxuri de trafic și condiții ale suprafeței drumurilor. Rezultatele experimentale arată că cadrul propus oferă rezultate satisfăcătoare. În medie, cu ajutorul cadrelor propuse s-au obținut rate de detectare de 94,71 % pentru rata de detectare a benzilor de circulație și de 81,18 % pentru rata de detectare a părăsirii benzii de circulație. În plus, au fost luate în considerare, de asemenea, metode de segmentare a marcajelor de referință ale benzilor de circulație și setul de date Caltech lanes pentru evaluarea comparativă în ceea ce privește detectarea benzilor de circulație. Provocările la detectarea benzilor de rulare și la detectarea părăsirii benzii de rulare, cum ar fi marcajele uzate ale benzilor de rulare, iluminarea slabă, semnele cu săgeți și marcajele de bandă opace, sunt evidențiate ca factori care contribuie la ratele fals pozitive.

.