Diferența dintre retroacțiunea pozitivă și negativă

Retroacțiunea pozitivă și cea negativă sunt cele două clasificări majore ale retroacțiunii utilizate în teoria controlului. Diferența semnificativă între retroacțiunea pozitivă și cea negativă este că, în cazul retroacțiunii pozitive, semnalul efectiv la intrare este suma dintre intrarea reală și semnalul de retroacțiune. Dimpotrivă, în cazul retroacțiunii negative, semnalul efectiv la intrare este diferența dintre intrarea inițială și semnalul de retroacțiune.

În retroacțiunea pozitivă și negativă, relația dintre intrare și ieșire este în fază și, respectiv, în defazaj.

Ce este retroacțiunea?

Retroacțiunea în sistemul de control este definită ca o modalitate de a furniza ieșirea (sau o parte a ieșirii) înapoi la intrare. Semnalul poate fi fie de curent, fie de tensiune, în funcție de funcționare. Cu toate acestea, atât retroacțiunea pozitivă, cât și cea negativă posedă un comportament unidirecțional în fluxul de semnal.

Retroacțiunea este considerată a fi o parte majoră a unui sistem de control în buclă închisă care utilizează retroacțiunea negativă pentru a furniza un semnal de ieșire eșantionat înapoi la intrare. Acest lucru facilitează generarea unui semnal de eroare care este utilizat de către controler pentru a ajusta intrarea necesară pentru a obține ieșirea dorită.

Feedback-ul joacă un rol crucial în sistemele de control, găsindu-și astfel diverse aplicații în sistemul de control al procesului, amplificator și oscilatoare, etc. Acum, haideți să explorăm diverși factori de diferențiere între cele două.

Contenit: Feedback pozitiv vs negativ

1. Carte de comparație
2. Definiție
3. Diferențe cheie
4. Concluzie

.

Grafic de comparație

.

Baza de comparație	Reacții pozitive	Reacții negative
Se mai numește și	Reactorizare regenerativă	Reactorizare degenerativă
Relația dintre intrare și ieșire	În fază	În defazaj
Câștig total	Mai mare decât câștigul sistemului în care nu este prezentă reacție.	Mai mic decât câștigul sistemului în care nu există reacție.
Intrare efectivă	Suma dintre semnalul de intrare aplicat și semnalul de reacție.	Diferența dintre intrarea aplicată și semnalul retroalimentat
Funcția de transfer a sistemului cu reacție respectivă
Stabilitate	Mai puțin	Comparativ mai mult
Deplasare de fază	0° sau 360°	180°
Retroacțiunea este preluată din	Nu-inversoare a amplificatorului operațional	Terminalul inversor al amplificatorului operațional
Sensibilitate	Joasă	Înaltă
Utilizare	În oscilatoare.	În amplificatoare.

Definiția retroacțiunii pozitive

Reacțiunea pozitivă sau retroacțiunea regenerativă este cea care preia semnalul de ieșire care este în fază cu cel aplicat la intrare și îl trimite înapoi la intrarea de referință. Acest lucru facilitează adăugarea semnalului de reacție cu intrarea de referință, iar semnalul adăugat acționează în continuare ca semnal de control pentru sistemul în care este încorporată bucla de reacție.

Figura de mai jos configurația amplificatorului operațional cu reacție pozitivă:



Câștigul sistemului, atunci când este utilizat ca sistem de control, este ridicat. Sistemele cu reacție pozitivă sunt utilizate în principal în circuitele oscilatoare.

Definiția reacției negative

Reacția negativă, denumită și reacție degenerativă, este un tip de reacție utilizat pe scară largă în sistemul de control. Aici, semnalul de la ieșire care este defazat față de cel de la intrare este retrimis la intrare. Astfel, cele două semnale de la intrarea sistemului sunt sustrase, iar diferența dintre aceste două semnale acționează în continuare sistemul.

Acest semnal este denumit semnal de eroare și este utilizat pentru a corecta variația dintre ieșirea obținută și cea dorită în sistemul de control. Figura de aici prezintă configurația cu reacție negativă a amplificatorului operațional:



Aici semnalele de intrare și de ieșire sunt defazate, astfel încât cele două semnale sunt scăzute și se obține diferența lor. Câștigul sistemului cu reacție negativă este scăzut în acest caz. Sistemul de reacție negativă este util mai ales în circuitele de amplificare.

Diferențe cheie între reacția pozitivă și reacția negativă

1. Când reacția pozitivă este utilizată într-un sistem, atunci aceasta crește intrarea efectivă a sistemului prin adăugarea intrării efective cu semnalul de reacție. În schimb, atunci când un sistem folosește retroacțiunea negativă, atunci scade intrarea totală a sistemului prin scăderea semnalului de retroacțiune din intrarea efectiv aplicată.
2. În cazul retroacțiunii pozitive, semnalele de intrare și de ieșire au o fază similară și, prin urmare, cele două semnale se adaugă. În timp ce în cazul retroacțiunii negative, semnalele de intrare și de ieșire au faze diferite, astfel că cele două sunt scăzute.
3. În circuitele amplificatoarelor operaționale, terminalul de intrare neinversor este utilizat pentru a furniza retroacțiune pozitivă, în timp ce terminalul de intrare inversor este utilizat în același timp pentru a furniza retroacțiune negativă.
4. Câștigul global al sistemului care încorporează retroacțiunea pozitivă este mai mare decât câștigul sistemului în absența retroacțiunii. Dimpotrivă, câștigul global cu sistemul care posedă reacție negativă este mai mic decât câștigul sistemului fără reacție.
5. Deplasarea de fază oferită de circuitul cu reacție pozitivă este fie de 0°, fie de 360°. În timp ce defazajul în cazul circuitului cu reacție negativă este de 180°.
6. Un sistem cu reacție pozitivă este mai puțin stabil în comparație cu un sistem cu reacție negativă.
7. Sensibilitatea oferită de un sistem cu reacție pozitivă este mai mică decât un sistem cu reacție negativă. Acest lucru este așa deoarece sensibilitatea sistemului în buclă închisă este inversul lui 1 + GH. Astfel, dacă 1 + GH este mai mare decât 1, atunci sensibilitatea este mai mică. În timp ce dacă 1 + GH este mai mic decât 1, atunci sensibilitatea este mai mare.

Concluzie

Astfel, discuția de mai sus concluzionează că atât sistemul cu reacție pozitivă cât și cel cu reacție negativă posedă propriile domenii de funcționare în funcție de avantajele și dezavantajele oferite de acestea. Reacția pozitivă îmbunătățește câștigul general al sistemului, dar reduce sensibilitatea sistemului. În timp ce reacția negativă prezintă o stabilitate ridicată, dar scade câștigul sistemului.