Quadro de aviso de saída de faixa baseado na visão

Colisões resultantes de saídas de faixa têm contribuído para acidentes de trânsito que causam milhões de feridos e dezenas de milhares de baixas por ano em todo o mundo. Muitos estudos relacionados tinham mostrado que os acidentes com a saída de uma única faixa de rodagem foram, em grande parte, responsáveis por mortes no trânsito que resultam da saída da faixa de rodagem. Assim, a segurança automóvel tornou-se uma preocupação para os utentes da estrada, uma vez que a maioria das baixas na estrada ocorreu devido ao julgamento falacioso do condutor sobre a trajectória do veículo. Este documento propõe um quadro de aviso de saída da faixa de rodagem baseado na visão para a detecção de saída da faixa de rodagem em ambientes de condução diurna e nocturna. O fluxo de tráfego e as condições da superfície da estrada, tanto nas estradas urbanas como nas auto-estradas da cidade de Malaca, são analisados em termos de taxa de detecção de faixa de rodagem e taxa de falsos positivos. O quadro de aviso de saída da faixa de rodagem proposto, baseado na visão, inclui a detecção de faixa seguida do cálculo de uma taxa de desvio lateral. A detecção da faixa de rodagem é composta por duas etapas: pré-processamento e detecção. No pré-processamento, é realizada uma conversão do espaço de cor, região de extracção de interesse e segmentação da marcação da faixa de rodagem. Na etapa subsequente de detecção, a transformada Hough é utilizada para detectar pistas. Finalmente, a relação de desvio lateral é calculada para produzir um aviso de saída da faixa com base nas coordenadas X detectadas dos pontos finais inferiores de cada limite da faixa no plano da imagem. Para a detecção de faixa de rodagem e avaliação do desempenho da detecção de saída da faixa de rodagem, são considerados conjuntos de dados da vida real tanto para estradas urbanas como para rodovias em ambientes de condução diurna e noturna, fluxos de tráfego e condições da superfície da estrada. Os resultados experimentais mostram que a estrutura proposta produz resultados satisfatórios. Em média, foram alcançadas taxas de detecção de 94,71% para a taxa de detecção de faixas de rodagem e 81,18% para a taxa de detecção de partidas de faixas de rodagem utilizando as estruturas propostas. Além disso, os métodos de segmentação de marcação de faixas de referência e o conjunto de dados das faixas Caltech também foram considerados para a avaliação comparativa na detecção de faixas. Os desafios à detecção de faixas de rodagem e detecção de saída de faixa de rodagem, tais como marcações de faixas desgastadas, iluminação baixa, sinais de seta e marcações de faixas ocluídas são destacados como os contribuintes para as taxas de falsos positivos.