Dinossauros blindados(Ornithischia: Ankylosauria): Ankylosauria)) do Médio e Alto Jurássico da Inglaterra
até agora, os mais antigos remanescentes indiscutíveis de ankylosauurs (dinossauros blindados) têm vindo de camadas na parte superior do Cretáceo Inferior; Na verdade, porém, espécimes atribuíveis à família Ankylosaurian Nodosauridae ocorrem no Médio e Alto Jurássico da Inglaterra do Callovian Médio (mandíbula incompleta de Sarcolestes leedsiLydekker), Oxfordian Superior, e Tithonic Superior (vértebra caudal, dente). O dente tithonic e os do Priodontognathus são grandes e semelhantes aos do Nodosauridae Priconodon e Sauropelta (Cretáceo Inferior, EUA). A mandíbula incompleta de Sarcolestes assemelha-se à de Sauropelta, com uma placa dérmica fundida à superfície lateral e uma fileira de dentes que se estende até a extremidade anterior da mandíbula; o primeiro dente caniniforme é uma característica incomum. Os anquilossauros quadrupedais e estegossauros provavelmente representam linhagens evolutivas separadas que datam pelo menos do Jurássico Inferior, e ambas as linhagens provavelmente derivam de dinossauros ornitopodais bípedes. Os Nodosauridae ocorreram na Europa desde o Jurássico Médio até ao Cretáceo Tardo, e provavelmente chegaram à América do Norte através de um site ≪filter≫ no Cretáceo Antigo.
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