Robak żołędziowy

Robaki żołędziowe to morskie, robakowate zwierzęta, z których większość żyje w piaskowych lub błotnych norach. Robaki żołędzie są członkami phylum Hemichordata, który obejmuje dwie klasy- Enteropneusta (robaki żołędzie) i Pterobranchia (pterobranchs). Robaki żołędziowe obejmują cztery rodzaje: Balanoglossus, znany również jako robaki języczkowe; Glossobalanus, Ptychodera i Saccoglossus. Robaki żołędziowe mają zazwyczaj wielkość od 1 do 39 cali (1-100 cm) długości. Ciało robaków żołędziowych składa się z wyrostka sutkowatego, kołnierza i tułowia. Prostnica jest bardzo muskularna i służy głównie do kopania. Wraz z obrożą przypomina żołądź, stąd jego nazwa. Tułów jest zwykle znacznie dłuższy niż człon proboscis i collar segments.

Embryos hemichordates dzielić podobieństwa zarówno z phylum Echinodermata (rozgwiazdy i sand dollars) i z phylum Chordata (cephalochordates i kręgowców). Larwy podtypu Cephalochordata, do którego należy Amphioxus, są bardzo podobne do larw Hemichordata. Sugeruje to, że Hemichordata może dać początek Chordata i, w związku z tym, vertebrates.

Podgromada Chordata charakteryzuje się grzbietowym, pustym rdzeniem nerwowym, notochord, szczeliny skrzelowe gardła lub woreczki, i coelom, wypełnione płynem głównej jamy ciała. Robaki żołędziowe przypominają chrzęstnoszkieletowe, ponieważ mają szczeliny skrzelowe w gardle, rdzeń nerwowy i koelomę. Mała struktura w przedniej części tułowia była kiedyś uważana za notochord, ale wykazano, że jest to przedłużenie jelita.