Różnica pomiędzy dodatnim i ujemnym sprzężeniem zwrotnym

Dodatnie i ujemne sprzężenie zwrotne są dwiema głównymi klasyfikacjami sprzężenia zwrotnego stosowanymi w teorii sterowania. Istotna różnica pomiędzy dodatnim i ujemnym sprzężeniem zwrotnym polega na tym, że w przypadku dodatniego sprzężenia zwrotnego efektywny sygnał na wejściu jest sumą rzeczywistego sygnału wejściowego i sygnału sprzężenia zwrotnego. Przeciwnie, w przypadku ujemnego sprzężenia zwrotnego, efektywny sygnał wejściowy jest różnicą pierwotnego sygnału wejściowego i sygnału sprzężenia zwrotnego.

W dodatnim i ujemnym sprzężeniu zwrotnym, relacja pomiędzy wejściem i wyjściem jest odpowiednio w fazie i poza fazą.

Co to jest sprzężenie zwrotne?

Sprzężenie zwrotne w systemie sterowania jest definiowane jako sposób dostarczania sygnału wyjściowego (lub części sygnału wyjściowego) z powrotem do wejścia. Sygnałem może być prąd lub napięcie, w zależności od działania. Jednakże, zarówno dodatnie jak i ujemne sprzężenie zwrotne posiadają jednokierunkowe zachowanie w przepływie sygnału.

Sprzężenie zwrotne jest uważane za główną część zamkniętego systemu sterowania, który wykorzystuje ujemne sprzężenie zwrotne w celu dostarczenia próbkowanego sygnału wyjściowego z powrotem do wejścia. Ułatwia to generowanie sygnału błędu, który jest używany przez kontrolera, aby dostosować niezbędne wejście, aby uzyskać pożądane output.

Feedback odgrywa kluczową rolę w systemach kontroli tak znaleźć różne zastosowania w systemie kontroli procesu, wzmacniacz, i oscylatorów, itp. Teraz, pozwól nam zbadać różne czynniki różnicujące między tymi dwoma.

Content: Positive Vs Negative Feedback

  1. Comparison Chart
  2. Definition
  3. Key Differences
  4. Conclusion

.

Karta porównawcza

.

Podstawa porównania Pozytywna informacja zwrotna Negatywna informacja zwrotna
Nazywany także jako Regeneracyjne sprzężenie zwrotne Zwrotne sprzężenie zwrotne
Relacja między wejściem i wyjściem W fazie Od fazy
Wzmocnienie całkowite Większe niż wzmocnienie układu, w którym sprzężenie zwrotne nie występuje. Mniejsze niż wzmocnienie układu, w którym nie występuje sprzężenie zwrotne.
Wejście efektywne Suma zastosowanego sygnału wejściowego i sygnału zwrotnego. Różnica zastosowanego wejścia i sygnału zwrotnego
Funkcja przeniesienia układu z odpowiednim sprzężeniem zwrotnym wzrost w przypadku dodatniego sprzężenia zwrotnego wzrost w przypadku ujemnego sprzężenie zwrotne
Stabilność Mniej Względnie więcej
Przesunięcie fazowe 0° lub 360° 180°
Sprzężenie zwrotne jest pobierane z Nie-Odwracający terminal op-ampa Odwracający terminal op-ampa
Czułość Niska Wysoka
Użycie W oscylatorach. W wzmacniaczach.

Definicja dodatniego sprzężenia zwrotnego

Dodatnie sprzężenie zwrotne lub sprzężenie zwrotne regeneracyjne to takie, które pobiera sygnał wyjściowy, który jest w fazie z zastosowanym wejściem i podaje go z powrotem na wejście odniesienia. Ułatwia to dodanie sygnału sprzężenia zwrotnego do wejścia odniesienia, a dodany sygnał działa dalej jako sygnał sterujący dla systemu, w którym pętla sprzężenia zwrotnego jest włączona.

Na rysunku poniżej konfiguracja op-ampa z dodatnim sprzężeniem zwrotnym:

pozytywne sprzężenie zwrotne

Wzmocnienie systemu, gdy jest on stosowany jako system sterowania, jest wysokie. Systemy z dodatnim sprzężeniem zwrotnym są głównie stosowane w obwodach oscylatorów.

Definicja ujemnego sprzężenia zwrotnego

Ujemne sprzężenie zwrotne, określane również jako sprzężenie zwyrodnieniowe, jest szeroko stosowanym rodzajem sprzężenia zwrotnego w systemie sterowania. W tym przypadku sygnał na wyjściu, który jest poza fazą w odniesieniu do wejścia, jest przekazywany z powrotem na wejście. W ten sposób dwa sygnały na wejściu systemu są odejmowane, a różnica tych dwóch sygnałów dalej napędza system.

Sygnał ten jest określany jako sygnał błędu i używany do korygowania zmian w osiągniętym wyjściu od pożądanego w systemie sterowania. Rysunek przedstawia konfigurację op-ampa z ujemnym sprzężeniem zwrotnym:

ujemne sprzężenie zwrotne

Tutaj sygnały wejściowy i wyjściowy są poza fazą, więc oba sygnały są odejmowane i ich różnica jest osiągana. Wzmocnienie systemu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym jest w tym przypadku niskie. System ujemnego sprzężenia zwrotnego jest najczęściej przydatny w układach wzmacniaczy.

Kluczowe różnice między dodatnim i ujemnym sprzężeniem zwrotnym

  1. Gdy dodatnie sprzężenie zwrotne jest stosowane w systemie, wtedy zwiększa efektywny wkład systemu poprzez dodanie rzeczywistego wejścia z sygnałem sprzężenia zwrotnego. W przeciwieństwie do tego, kiedy system wykorzystuje ujemne sprzężenie zwrotne, wtedy zmniejsza ono całkowity wkład systemu poprzez odjęcie sygnału sprzężenia zwrotnego od faktycznie zastosowanego wejścia.
  2. W dodatnim sprzężeniu zwrotnym, sygnały wejściowe i wyjściowe mają podobną fazę i dlatego oba sygnały są dodawane. Podczas gdy w ujemnym sprzężeniu zwrotnym, sygnały wejściowe i wyjściowe są w różnych fazach, więc dwa są odejmowane.
  3. W obwodach op-amp, nieodwracający zacisk wejściowy jest używany do zapewnienia dodatniego sprzężenia zwrotnego do niego, podczas gdy, odwracający zacisk wejściowy jest używany w tym samym do zapewnienia ujemnego sprzężenia zwrotnego.
  4. Generalne wzmocnienie systemu, który zawiera dodatnie sprzężenie zwrotne jest większe niż wzmocnienie systemu w przypadku braku sprzężenia zwrotnego. Przeciwnie, całkowite wzmocnienie systemu posiadającego ujemne sprzężenie zwrotne jest mniejsze niż wzmocnienie systemu bez sprzężenia zwrotnego.
  5. Przesunięcie fazowe oferowane przez obwód z dodatnim sprzężeniem zwrotnym wynosi albo 0° albo 360°. Podczas gdy przesunięcie fazowe w przypadku układu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wynosi 180°.
  6. System z dodatnim sprzężeniem zwrotnym jest mniej stabilny w porównaniu z systemem z ujemnym sprzężeniem zwrotnym.
  7. Czułość oferowana przez system z dodatnim sprzężeniem zwrotnym jest mniejsza niż w przypadku systemu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Dzieje się tak, ponieważ czułość systemu zamkniętej pętli jest odwrotnością 1 + GH. Tak więc, jeśli 1 + GH jest większe niż 1, czułość jest niższa. Podczas gdy jeśli 1 + GH jest mniejsza niż 1 to czułość jest wyższa.

Wniosek

Tak więc, powyższa dyskusja prowadzi do wniosku, że zarówno system z dodatnim jak i ujemnym sprzężeniem zwrotnym posiada swoje własne domeny operacyjne w zależności od zalet i wad oferowanych przez nich. Dodatnie sprzężenie zwrotne poprawia ogólne wzmocnienie systemu, ale zmniejsza czułość systemu. Podczas gdy ujemne sprzężenie zwrotne pokazuje wysoką stabilność, ale zmniejsza wzmocnienie systemu.

.

Leave a Reply