Tango（プラットフォーム）

ソフトウェア開発者向けのプラットフォームとして、またデバイスメーカー向けのモデルとして、Googleは2つのTangoデバイスを作成しました。

Peanut phoneEdit

「Peanut」は最初の量産Tangoデバイスとして、2014年の第1四半期にリリースされました。 Qualcomm MSM8974クアッドコアプロセッサを搭載し、魚眼モーションカメラ、カラー画像と赤外線深度検出用の「RGB-IR」カメラ、Movidius Vision処理ユニットなどの特殊ハードウェアを追加した小型Android携帯電話であった。 高性能の加速度計とジャイロスコープが、ミネソタ大学の MARS 研究所でいくつかの競合モデルをテストした後に追加されました。

数百台の Peanut デバイスが、コンピューター視覚およびロボット工学の大学研究者、アプリケーション開発者、テクノロジー新興企業などの早期アクセス・パートナーに配布されました。 Googleは2015年9月にPeanutデバイスのサポートを停止したが、これはその時までにTangoソフトウェアスタックがデバイス上で動作するAndroidのバージョンを超えて進化していたためである。

Yellowstone tabletEdit

Google の Project Tango タブレット、2014

“Yellowstone” は Tango 機能を完全に備えた 7 インチ タブレットで、2014 年 6 月にリリースされ、Project Tango Tablet Development Kit として販売されました。 2.3GHz クアッドコア Nvidia Tegra K1 プロセッサ、128GB フラッシュメモリ、1920×1200 ピクセル タッチスクリーン、4MP カラーカメラ、魚眼レンズ（モーショントラッキング）カメラ、RGB-IR カメラによる深度センシング内蔵 IR プロジェクタ、4G LTE コネクティビティを搭載していた。 2017年5月27日現在、TangoタブレットはGoogleによって公式にサポートされていないと考えられている。

NASAEditによるテスト

2014年5月、宇宙空間を含むさまざまな環境で航行する自律型ロボットを開発するNASAプロジェクトの一部として、2台のPeanut Phoneが国際宇宙ステーションに届けられた。 サッカーボールサイズの18面体多面体ロボット「SPHERES」は、カリフォルニア州マウンテンビューにあるGoogleのキャンパスに隣接するNASAエイムズ研究センターで開発された。 NASAのSPHERESマネージャーのAndres Martinez氏は、「ISSでモバイルフリーフライヤーのローカライゼーションとナビゲーションを行うために、ビジョンベースのナビゲーション能力がどれだけ有効かを研究している」と述べた。

Intel RealSense smartphoneEdit

Intelの開発者フォーラムで2015年8月発表、2016年1月から開発キットで一般提供された。 魚眼レンズカメラなどTangoに必要な光学機能を備えたRealSense ZR300カメラを搭載した。

Lenovo Phab 2 ProEdit

Lenovo Phab 2 ProはTangoテクノロジーを搭載した初の商用スマートフォンで、同機は2016年初に発表、8月に発売、11月に米国で購入できるようになった。 Phab 2 Proは、6.4インチのスクリーン、Snapdragon 652プロセッサ、64GBの内部ストレージを搭載し、背面16メガピクセルカメラと8MPフロントカメラを備えていました。

Asus Zenfone AREdit

CES 2017で発表したAsus Zenfone ARは、Tangoテクノロジーによる第2の商用スマートフォンでした。 Snapdragon 821でTango AR & Daydream VRを動作させ、RAMは6GBまたは8GB、内蔵メモリは構成によって128GBまたは256GBを搭載していた

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