Armored dinosaurs(Ornithischia: Ankylosauria)) Anglia középső és felső jura korából

Az ankylosauruszok (páncélos dinoszauruszok) legrégebbi vitathatatlan maradványai eddig az alsó kréta felső részéből származó rétegekből származnak; Valójában azonban az Ankylosauridae családba tartozó Nodosauridae családba sorolható példányok Anglia középső és felső jura korából a középső calloviai (Sarcolestes leedsiLydekker hiányos állkapcsa), felső oxfordi és felső tithoni (farokcsigolya, fog) korból származnak. A tithonfog és a Priodontognathus fogai nagyok és hasonlóak a Nodosauridae Priconodon és Sauropelta fogaihoz (alsó kréta, USA). A Sarcolestes hiányos állkapcsa hasonlít a Sauropelta állkapcsához, az oldalsó felszínnel összenőtt bőrlemezzel és az állkapocs elülső végéig terjedő fogsorral; az első kúp alakú fog szokatlan jellegzetesség. A négylábú ankylosauruszok és a stegosauridák valószínűleg különálló evolúciós vonalakat képviselnek, amelyek legalább az alsó jura idejére nyúlnak vissza, és mindkét vonal valószínűleg a kétlábú ornithopoda dinoszauruszoktól származik. A Nodosauridae a középső jurtától a késő kréta korig fordult elő Európában, és valószínűleg egy ≪szűrőn≫ keresztül jutott el Észak-Amerikába a korai kréta korban.