Différence entre rétroaction positive et négative
La rétroaction positive et la rétroaction négative sont les deux principales classifications de rétroaction utilisées en théorie du contrôle. La différence significative entre la rétroaction positive et négative est que dans la rétroaction positive, le signal effectif à l’entrée est la somme de l’entrée réelle et du signal de rétroaction. Au contraire, dans le cas d’une rétroaction négative, le signal effectif à l’entrée est la différence entre l’entrée initiale et le signal de rétroaction.
Dans la rétroaction positive et négative, la relation entre l’entrée et la sortie est respectivement en phase et hors phase.
Qu’est-ce que la rétroaction ?
La rétroaction dans le système de contrôle est définie comme une façon de fournir la sortie (ou une partie de la sortie) en retour à l’entrée. Le signal peut être un courant ou une tension selon le fonctionnement. Cependant, la rétroaction positive et négative possède un comportement unidirectionnel dans le flux du signal.
La rétroaction est considérée comme une partie majeure d’un système de commande en boucle fermée qui utilise la rétroaction négative afin de fournir un signal de sortie échantillonné en retour à l’entrée. Cela facilite la génération d’un signal d’erreur qui est utilisé par le contrôleur pour ajuster l’entrée nécessaire pour obtenir la sortie désirée.
La rétroaction joue un rôle crucial dans les systèmes de contrôle trouvent donc diverses applications dans le système de contrôle de processus, l’amplificateur, et les oscillateurs, etc. Maintenant, explorons les différents facteurs de différenciation entre les deux.
Contenu : Feedback positif Vs négatif
- Tableau de comparaison
- Définition
- Différences clés
- Conclusion
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Tableau de comparaison
| Base de comparaison | Rétroaction positive | Rétroaction négative | |
|---|---|---|---|
| Aussi appelé | Rétroaction régénérative | Rétroaction dégénérative | |
| Relation entre l’entrée et la sortie | En phase | Déphasée | |
| Gain global | Supérieur au gain du système où la rétroaction n’est pas présente. | Plus petit que le gain du système où la rétroaction est absente. | |
| Entrée effective | Somme de l’entrée appliquée et du signal de rétroaction. | Différence de l’entrée appliquée et du signal de retour | |
| Fonction de transfert du système avec rétroaction respective |  |
 |
|
| Stabilité | Moins | Comparativement plus | |
| Déplacement de phase | 0° ou 360° | 180° | |
| La rétroaction est prise sur | la borne non inverseuse de l’amplificateur opérationnel | .inversée de l’amplificateur opérationnel | Borne inversée de l’amplificateur opérationnel |
| Sensibilité | Basse | Haute | |
| Utilisation | Dans les oscillateurs. | Dans les amplificateurs. |
Définition de la rétroaction positive
La rétroaction positive ou rétroaction régénérative est celle qui prend le signal de sortie qui est en phase avec l’entrée appliquée et le réinjectait à l’entrée de référence. Cela facilite l’addition du signal de rétroaction avec l’entrée de référence et le signal ajouté agit en outre comme le signal de contrôle pour le système dans lequel la boucle de rétroaction est incorporée.
La figure ci-dessous configuration d’op-amp avec rétroaction positive:
Le gain du système lorsqu’il est employé est un système de contrôle est élevé. Les systèmes de rétroaction positive sont principalement employés dans les circuits oscillateurs.
Définition de la rétroaction négative
La rétroaction négative également appelée rétroaction dégénérative est un type de rétroaction largement utilisé dans le système de contrôle. Ici, le signal à la sortie qui est déphasé par rapport à l’entrée est réinjecté à l’entrée. Ainsi, les deux signaux à l’entrée du système sont soustraits et la différence de ces deux signaux entraîne le système.
Ce signal est appelé signal d’erreur et est utilisé pour corriger la variation de la sortie obtenue par rapport à celle désirée dans le système de contrôle. La figure ici montre la configuration de rétroaction négative de l’op-amp:
Ici les signaux d’entrée et de sortie sont déphasés donc les deux signaux sont soustraits et leur différence est obtenue. Le gain du système à rétroaction négative est faible dans ce cas. Le système de rétroaction négative est surtout utile dans les circuits amplificateurs.
Différences clés entre la rétroaction positive et négative
- Lorsqu’une rétroaction positive est employée dans un système alors elle augmente l’entrée effective du système en ajoutant l’entrée réelle avec le signal de rétroaction. En revanche, lorsqu’un système utilise la rétroaction négative alors il diminue l’entrée globale du système en soustrayant le signal de rétroaction de l’entrée réellement appliquée.
- Dans la rétroaction positive, les signaux d’entrée et de sortie sont de phase similaire et donc les deux signaux sont additionnés. Alors que dans la rétroaction négative, les signaux d’entrée et de sortie sont de phases différentes donc les deux sont soustraits.
- Dans les circuits d’ampli-op, la borne d’entrée non inverseuse est utilisée pour lui fournir une rétroaction positive, alors que, la borne d’entrée inverseuse est utilisée dans le même pour fournir une rétroaction négative.
- Le gain global du système qui incorpore une rétroaction positive est plus élevé que le gain du système en l’absence de rétroaction. Au contraire, le gain global avec le système possédant une rétroaction négative est inférieur au gain du système en l’absence de rétroaction.
- Le déphasage offert par le circuit de rétroaction positive est soit de 0°, soit de 360°. Alors que le déphasage dans le cas du circuit à rétroaction négative est de 180°.
- Un système à rétroaction positive est moins stable par rapport à un système à rétroaction négative.
- La sensibilité offerte par un système à rétroaction positive est inférieure à celle d’un système à rétroaction négative. Il en est ainsi parce que la sensibilité du système en boucle fermée est l’inverse de 1 + GH. Ainsi, si 1 + GH est supérieur à 1, la sensibilité est plus faible. Alors que si 1 + GH est plus petit que 1 alors la sensibilité est plus élevée.
Conclusion
Ainsi, la discussion ci-dessus conclut que le système de rétroaction positive et négative possède ses propres domaines de fonctionnement en fonction des avantages et des inconvénients qu’ils offrent. La rétroaction positive améliore le gain global du système mais réduit la sensibilité du système. Alors que la rétroaction négative montre une grande stabilité mais diminue le gain du système.
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