Armored dinosaurs(Ornithischia: Ankylosauria)) Englannin keski- ja yläjurakaudelta

Tähän asti vanhimmat kiistattomat ankylosaurusten (panssaridinosaurusten) jäännökset ovat peräisin alemman liitukauden yläosan kerroksista; Ankylosauridae-heimon Nodosauridae-heimoon kuuluvia yksilöitä esiintyy kuitenkin Englannin keski- ja yläjurakaudelta keskimmäiseltä Callovin kaudelta (Sarcolestes leedsiLydekkerin epätäydellinen alaleuka), ylemmältä Oxfordin kaudelta ja ylemmältä Tithonin kaudelta (kaulanikama, hammas). Tithon-hammas ja Priodontognathuksen hampaat ovat suuria ja samankaltaisia kuin Nodosauridae Priconodonin ja Sauropeltan hampaat (alempi liitukausi, Yhdysvallat). Sarcolestesin epätäydellinen alaleuka muistuttaa Sauropeltan alaleukaa, jonka sivupinnalle on sulautunut nahkalevy ja jonka hammasrivi ulottuu leuan etupäähän; ensimmäinen kaniininmuotoinen hammas on epätavallinen piirre. Nelijalkaiset ankylosaurukset ja stegosaurukset edustavat todennäköisesti erillisiä evoluutiolinjoja, jotka juontavat juurensa ainakin alemmalle jurakaudelle, ja molemmat linjat ovat todennäköisesti peräisin kaksijalkaisista ornithopodi-dinosauruksista. Nodosauridae esiintyi Euroopassa keski-jurakaudelta myöhäisliitukaudelle ja saapui todennäköisesti Pohjois-Amerikkaan ≪suodattimen≫ kautta varhaisliitukaudella.