Dinosaurios acorazados (Ornithischia: Ankylosauria)) del Jurásico Medio y Superior de Inglaterra

Hasta ahora, los restos indiscutibles más antiguos de anquilosaurios (dinosaurios acorazados) procedían de capas de la parte superior del Cretácico Inferior; De hecho, sin embargo, los especímenes atribuibles a la familia Ankylosaurian Nodosauridae ocurren en el Jurásico Medio y Superior de Inglaterra desde el Calloviano Medio (mandíbula incompleta de Sarcolestes leedsiLydekker), el Oxfordiano Superior y el Tithonic Superior (vértebra caudal, diente). El diente tithónico y los de Priodontognathus son grandes y similares a los de los Nodosauridae Priconodon y Sauropelta (Cretácico Inferior, EEUU). La mandíbula incompleta de Sarcolestes se asemeja a la de Sauropelta, con una placa dérmica fusionada a la superficie lateral y una fila de dientes que se extiende hasta el extremo anterior de la mandíbula; el primer diente caniniforme es una característica inusual. Los anquilosaurios cuadrúpedos y los estegosaurios representan probablemente linajes evolutivos separados que se remontan al menos al Jurásico Inferior, y ambos linajes derivan probablemente de dinosaurios ornitópodos bípedos. Los Nodosauridae aparecieron en Europa desde el Jurásico Medio hasta el Cretácico Superior, y probablemente llegaron a Norteamérica a través de un ≪filtro≫ en el Cretácico Superior.