Diferencia entre realimentación positiva y negativa
La realimentación positiva y la negativa son las dos principales clasificaciones de la realimentación utilizadas en la teoría de control. La diferencia significativa entre la retroalimentación positiva y la negativa es que en la retroalimentación positiva la señal efectiva en la entrada es la suma de la entrada real y la señal de retroalimentación. Por el contrario, en el caso de la realimentación negativa, la señal efectiva de entrada es la diferencia de la entrada original y la señal de realimentación.
En la realimentación positiva y negativa, la relación entre la entrada y la salida está en fase y fuera de fase respectivamente.
¿Qué es la realimentación?
La realimentación en el sistema de control se define como una forma de proporcionar la salida (o una parte de la salida) de vuelta a la entrada. La señal puede ser de corriente o de tensión dependiendo del funcionamiento. Sin embargo, tanto la retroalimentación positiva como la negativa poseen un comportamiento unidireccional en el flujo de la señal.
La retroalimentación se considera una parte importante de un sistema de control de lazo cerrado que utiliza la retroalimentación negativa para proporcionar una señal de salida muestreada de vuelta a la entrada. Esto facilita la generación de una señal de error que es utilizado por el controlador para ajustar la entrada necesaria para obtener la salida deseada.
La retroalimentación juega un papel crucial en los sistemas de control por lo tanto encontrar varias aplicaciones en el sistema de control de procesos, amplificador, y osciladores, etc. Ahora, vamos a explorar los diversos factores de diferenciación entre los dos.
Contenido: Retroalimentación Positiva Vs Negativa
- Tabla de Comparación
- Definición
- Diferencias Clave
- Conclusión
Tabla de comparación
| Base de comparación | Valoración positiva | Valoración negativa |
|---|---|---|
| También llamada | Retroalimentación regenerativa | Retroalimentación regenerativa |
| Relación entre la entrada y la salida | En fase | Fuera de fase |
| Ganancia global | Superior a la ganancia del sistema donde no hay retroalimentación. | Menor que la ganancia del sistema donde no hay retroalimentación. |
| Entrada efectiva | Suma de la entrada aplicada y la señal retroalimentada. | Diferencia entre la entrada aplicada y la señal realimentada |
| Función de transferencia del sistema con realimentación respectiva |  |
 |
| Estabilidad | Menos | Comparablemente más |
| Desplazamiento de fase | 0° o 360° | 180° |
| La retroalimentación se toma del | Terminal no-terminal inversor del op-amp | Terminal inversor del op-amp |
| Sensibilidad | Baja | Alta |
| Uso | En osciladores. | En amplificadores. |
Definición de realimentación positiva
La realimentación positiva o realimentación regenerativa es la que toma la señal de salida que está en fase con la entrada aplicada y la realimenta a la entrada de referencia. Esto facilita la adición de la señal de retroalimentación con la entrada de referencia y la señal añadida actúa además como la señal de control para el sistema en el que se incorpora el bucle de retroalimentación.
La figura siguiente configuración de op-amp con retroalimentación positiva:
La ganancia del sistema cuando se emplea es un sistema de control es alta. Los sistemas de retroalimentación positiva se emplean principalmente en los circuitos osciladores.
Definición de la retroalimentación negativa
La retroalimentación negativa, también conocida como retroalimentación degenerativa, es un tipo de retroalimentación ampliamente utilizado en el sistema de control. Aquí la señal en la salida que está fuera de fase con respecto a la entrada se devuelve a la entrada. Por lo tanto, las dos señales en la entrada del sistema se restan y la diferencia de estas dos señales impulsa el sistema.
Esta señal se conoce como una señal de error y se utiliza para corregir la variación en la salida lograda de la deseada en el sistema de control. La figura muestra la configuración de retroalimentación negativa del op-amp:
Aquí las señales de entrada y salida están desfasadas, por lo que las dos señales se restan y se obtiene su diferencia. La ganancia del sistema con retroalimentación negativa es baja en este caso. El sistema de retroalimentación negativa es más útil en los circuitos amplificadores.
Diferencias clave entre la retroalimentación positiva y negativa
- Cuando se emplea la retroalimentación positiva en un sistema, entonces aumenta la entrada efectiva del sistema mediante la adición de la entrada real con la señal de retroalimentación. Por el contrario, cuando un sistema utiliza la retroalimentación negativa, entonces disminuye la entrada global del sistema restando la señal de retroalimentación de la entrada realmente aplicada.
- En la retroalimentación positiva, las señales de entrada y salida son de fase similar y por lo tanto las dos señales se suman. Mientras que en la realimentación negativa, las señales de entrada y salida son de fases diferentes, por lo que ambas se restan.
- En los circuitos de amplificadores operacionales, el terminal de entrada no inversor se utiliza para proporcionar realimentación positiva al mismo, mientras que, el terminal de entrada inversor se utiliza en el mismo para proporcionar realimentación negativa.
- La ganancia global del sistema que incorpora realimentación positiva es mayor que la ganancia del sistema en ausencia de realimentación. Por el contrario, la ganancia global con el sistema que posee retroalimentación negativa es menor que la ganancia del sistema sin retroalimentación.
- El desplazamiento de fase que ofrece el circuito de retroalimentación positiva es de 0° o 360°. Mientras que el desplazamiento de fase en el caso del circuito con realimentación negativa es de 180°.
- Un sistema con realimentación positiva es menos estable en comparación con un sistema con realimentación negativa.
- La sensibilidad que ofrece un sistema con realimentación positiva es menor que un sistema con realimentación negativa. Esto es así porque la sensibilidad del sistema de lazo cerrado es la inversa de 1 + GH. Así, si 1 + GH es mayor que 1 entonces la sensibilidad es menor. Mientras que si 1 + GH es menor que 1 entonces la sensibilidad es mayor.
Conclusión
Así, la discusión anterior concluye que tanto el sistema de retroalimentación positiva como el de retroalimentación negativa poseen sus propios dominios de operación dependiendo de las ventajas y desventajas que ofrecen. La retroalimentación positiva mejora la ganancia global del sistema pero reduce la sensibilidad del mismo. Mientras que la retroalimentación negativa muestra una alta estabilidad pero disminuye la ganancia del sistema.
Leave a Reply