Pansrede dinosaurer (Ornithischia: Ankylosauria)) fra den mellemste og øvre jura i England

Den ældste ubestridelige rest af ankylosaurer (pansrede dinosaurer) er hidtil kommet fra lag i den øvre del af den nedre kridttid; Faktisk findes der dog eksemplarer, der kan henføres til Ankylosauriefamilien Nodosauridae i den mellemste og øvre Jura i England fra den mellemste Callovian (ufuldstændig underkæbe af Sarcolestes leedsi-Lydekker), den øvre Oxfordian og den øvre Tithonic (halerygsøjle, tand). Den tithoniske tand og tænderne hos Priodontognathus er store og ligner dem hos Nodosauridae Priconodon og Sauropelta (nedre kridttid, USA). Den ufuldstændige underkæbe hos Sarcolestes ligner Sauropelta med en dermal plade, der er smeltet sammen med den laterale overflade, og en tandrække, der strækker sig til den forreste ende af kæben; den første caniniform tand er et usædvanligt træk. De firbenede ankylosaurer og stegosaurider repræsenterer sandsynligvis separate evolutionære slægter, der i det mindste går tilbage til den nedre Jura, og begge slægter stammer sandsynligvis fra tobenede ornithopode dinosaurer. Nodosauridae forekom i Europa fra den mellemste jura til den sene kridttid og nåede sandsynligvis Nordamerika gennem et ≪filter≫ i den tidlige kridttid.