Vision-based lane departure warning framework

Kolize způsobené vybočením z jízdního pruhu přispívají k dopravním nehodám, které ročně způsobí miliony zranění a desítky tisíc obětí na celém světě. Mnoho souvisejících studií ukázalo, že nehody s jedním vozidlem při vybočení z jízdního pruhu mají velký podíl na úmrtích v silničním provozu, která jsou důsledkem vyjetí z vozovky. Bezpečnost automobilů se proto stává předmětem zájmu účastníků silničního provozu, neboť většina obětí dopravních nehod je způsobena chybným odhadem dráhy vozidla ze strany řidiče. Tento článek navrhuje rámec varování před vybočením z jízdního pruhu založený na vidění pro detekci vybočení z jízdního pruhu v denním a nočním prostředí. Dopravní proud a podmínky povrchu vozovky pro městské silnice i dálnice ve městě Malacca jsou analyzovány z hlediska míry detekce jízdních pruhů a míry falešně pozitivních výsledků. Navrhovaný rámec varování před opuštěním jízdního pruhu založený na vidění zahrnuje detekci jízdního pruhu a následný výpočet poměru bočního posunu. Detekce jízdních pruhů se skládá ze dvou fází: předzpracování a detekce. V rámci předběžného zpracování se provádí konverze barevného prostoru, extrakce oblasti zájmu a segmentace značení jízdního pruhu. V následné fázi detekce se k detekci jízdních pruhů používá Houghova transformace. Nakonec se vypočítá poměr bočního posunu, aby se na základě zjištěných souřadnic X dolních koncových bodů každé hranice jízdního pruhu v rovině obrazu získalo varování před opuštěním jízdního pruhu. Pro vyhodnocení výkonnosti detekce jízdních pruhů a detekce vybočení z jízdního pruhu se uvažují reálné soubory dat pro městské silnice i dálnice v denním i nočním jízdním prostředí, dopravních proudech a podmínkách povrchu vozovky. Výsledky experimentů ukazují, že navrhovaný rámec poskytuje uspokojivé výsledky. Pomocí navržených rámců bylo dosaženo v průměru 94,71% míry detekce jízdních pruhů a 81,18% míry detekce opuštění jízdního pruhu. Kromě toho byly pro srovnávací hodnocení při detekci jízdních pruhů vzaty v úvahu také srovnávací metody segmentace značení jízdních pruhů a datová sada Caltech lanes. Jako problémy při detekci jízdních pruhů a detekci vybočení z jízdního pruhu, jako je opotřebované značení jízdních pruhů, nízké osvětlení, šipky a zakryté značení jízdních pruhů, jsou zdůrazněny faktory, které přispívají k míře falešně pozitivních výsledků.

.