Galileovy transformace – Technická fyzika
Galileovy transformace se používají k transformaci několika fyzikálních veličin, jako jsou souřadnice polohy, rychlost, zrychlení, čas atd., z jedné inerciální vztažné soustavy do jiné vztažné soustavy.
Pro vysvětlení výše uvedených skutečností uvažujme dva vztažné rámce S a S‘, jak je znázorněno na obr. Rám s je v klidu a rám s‘ se pohybuje po směru X rychlostí v.
Předpokládejme, že dva pozorovatelé pozorují řadu událostí, jako je poloha tělesa o hmotnosti m v závislosti na čase. Jeden z nich provádí experiment vzhledem k inerciálnímu rámci x,y,z a druhý je v primární souřadnicové soustavě x‘,y‘,z‘. Primitivnísouřadnicová soustava je v relativním pohybu vzhledem k, inerciální souřadnicové soustavě
Nechť nastane událost, která se odehrává v bodě P. Tu mohou pozorovat dva pozorovatelé, z nichž jeden je přítomen v počátku O rámců a druhý pozorovatel je v počátku O‘ rámceS‘. V čase t = 0 se počátky O aO‘ rámůS aS‘. shodují.
Nechť r je polohahmoty vzhledem k, inerciálnímu rámci a r‘ je poloha vzhledem k primární souřadnici. Počátky dvou soustav jsou posunuty o R.
………………..(1.1)
………………..(1.2)
………………..(1.3)
Kde jesíla způsobená fyzikální interakcí pozorovaná v inerciálním rámci a je tatáž síla měřená vprimitivní souřadnici. Síla je stejná v obou souřadnicových soustavách. Pohybové rovnice v soustavě pohybující se rovnoměrně vzhledem k inerciální soustavě jsou tedy totožné s pohybovými rovnicemi v inerciální soustavě. Všechny soustavy pohybující se rovnoměrně vzhledem k inerciálním soustavám jsou totožné. Neboli druhý pohybový zákon je invariantní při Galileově transformaci
Výše uvedené argumenty by ovšem platily pouze tehdy, kdyby relativní pohyb primárnísouřadnicové soustavy nebyl nijak srovnatelný s rychlostí světla. Pokud by se soustava pohybovala rychlostí srovnatelnou s rychlostí světla, nastalo by několik komplikací. Později bychom se jimi zabývali podle Einsteinovy speciální teorie relativity.
Pokud zvolíme počátek souřadnicových soustav tak, aby se shodoval v t = 0, pak můžeme psát,
a
Tyto transformace jsou známé jako Galileovy.
Nechť souřadnice P pozorované z O jsou (x, y, z, t) a z O‘ jsou (x‘, y‘, z‘, t‘). Vztah mezi souřadnicemi P v rámech S a S‘ je
x‘ = x – vt,
y‘ = y,
z‘ = z
.
Leave a Reply